《基于曲线运动方程的传感器网络目标跟踪算法》PDF+DOC
作者:程远国,聂舟
单位:西安机电信息研究所;机电工程与控制国家级重点实验室;中国兵工学会
出版:《探测与控制学报》2008年第04期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXDYX2008040050
DOC编号:DOCXDYX2008040059
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针对传感器网络目标跟踪应用的精度、计算复杂度和能耗等性能需求,提出了一种基于曲线运动方程的目标位置预测与更新算法。算法通过三个历史时刻的点迹数据建立目标的运动方程,进而预测目标下一时刻的位置,并用该预测结果对节点的测量数据进行更新,以提高目标跟踪精度。仿真结果表明,算法具有较好的跟踪精度和能量效率。
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