《六足机器人避障功能的研究》PDF+DOC

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2. 《基于多传感器协同的自控小车避障系统研究》PDF+DOC 本文针对自控小车的避障问题，提出了一种基于多传感器协同的自控小车避障系统。首先通过超声波传感器以及红外线传感器对小车与障碍物的距离及方向进行信息的采集，其次通过T-S模糊神经网络对数据进行融合处理，并得出避障路径，然后采用MATLAB仿真软件进行实验仿真，最后通过实验结果表明，系统在解决自控小车避障......
3. 《无线循迹避障智能小车的设计》PDF+DOC 设计一种具有无线循迹、避障功能的智能小车及一套嵌入式控制系统来实现相关功能。系统以STM32F207为核心器件，在Keil5平台进行嵌入式编程，通过对5路红外线传感器、5路超声波传感器的AD数据进行分析处理，实现小车自主循迹行驶和智能避障功能。最后通过实际赛道进行实验，结果显示智能小车能够在程序控制......
4. 《日本汽车新科技》PDF+DOC 夜间行人警报系统和防瞌睡监察器是日本近来用于普通汽车上的新科技产品。红外线夜间行人警报系统是在车头附近装置一个红外线传感器。在漆黑的环境中，驾驶者会忽视路人的存在，尤其是穿着深色外衣的路人。这套系统可以凭着路人或动物发出的热能，透过红外线传感器，得悉前方有障碍物，发出警报提示驾驶者。驾驶者防瞌睡监察......
5. 《室内移动服务机器人的避障与运动规划》PDF+DOC 提出一种室内移动服务机器人在未知环境的避障和运动规划算法.该算法通过分析超声传感器阵列探测的障碍物信息，确定机器人旋转的角度和半径，同时根据障碍物距离分3档调整运动速度，据此设计的实时避障算法，结合运动学模型实现了机器人沿障碍物轮廓行驶的行为，针对外凸、内凹和孤立等3种障碍物类型进行了试验，试验结果......
6. 《一款超声波远距离障碍物检测器的设计制作》PDF+DOC 在设计机器人时多数情况下需要考虑如何使机器人自动避开障碍物，而选择避开障碍物传感器的设计方案时主要依据障碍物与机器人之间距离的半径范围，当障碍物距离机器人距离在10mm半径范围内时较多设计者选择红外线传感器，当距离超过10mm半径时，因为受到红外线接收器灵敏度的限...
7. 《智能循迹小车的设计》PDF+DOC 基于单片机控制的简易自动小车系统，其研究意义涵盖了工业、生活、勘探等方面工程。本文旨在设计出一款可以自主按照人类预设的轨迹完全自主行走并完成指定任务的小车。从设计的功能要求出发，设计主要包括控制系统的软硬件设计。...
8. 《基于ARM的智能避障小车设计》PDF+DOC 避障是智能小车应具备的基本功能之一，以s3c44b0x芯片为核心，采集前方障碍信息并对智能小车进行控制，选用红外避障传感器检测智能小车前方的障碍物，设计了智能小车的自动避障系统，并阐述其工作原理。本系统设计简单、成本低、实时性好，在室内环境中取得了预期的实验结果，能使智能小车无碰撞到达目的地。...
9. 《超声波传感器在电动轮椅车上的应用研究》PDF+DOC 根据超声波测距原理，提出一种基于超声测距技术的电动轮椅车检测障碍物、避障的新方法.设计了超声波测距的发射、接收电路，测量数据经单片机用改进的算法处理校正后误差很小，获得较高的精度，可以达到cm级，完全满足室内电动轮椅车行驶时检测障碍物的要求.此种测距方法简单实用，在电动轮椅车上的应用也易于实现，具有......
10. 《红外传感器在教育机器人避障电路设计中的应用》PDF+DOC 红外传感器在家用电器遥控和机器人避障方面有着广泛的应用，笔者根据红外传感器的这一特性设计出一款教育机器人避障电路，介绍了红外传感器在机器人避障电路中的应用，给出红外传感器与单片机系统的硬件接口电路和避障软件的编程思路，并通过测试，得出了影响红外传感器避障的相关因素，并提出了改进的方法和措施。...