作者：雷钧,刘建国 单位：东方国际科技传媒有限公司 出版：《智能机器人》2008年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSFKZ2008030120 DOC编号：DOCSFKZ2008030129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文研究的主要内容是利用“飞思卡尔公司”的16位单片机 MC9S12DG128，设计能在特定跑道上寻迹行驶的智能小车。分硬件和软件两部分进行设计。硬件主要有：红外传感器数据采集模块、直流电机 PWM 波驱动模块、单片机控制模块。软件主要有：寻迹程序和速度 PID 控制程序。

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