作者：郭文艳,韩崇昭,连峰 单位：北京仿真中心;中国仿真学会 出版：《系统仿真学报》2008年第12期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTFZ2008120440 DOC编号：DOCXTFZ2008120449 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了提高融合算法的精度，将UKF(Unscented Kalman Filter)算法与多传感器顺序滤波融合跟踪算法相结合，提出了基于UKF的多传感器序贯融合算法。UKF算法利用非线性方程自身的传播，估计系统状态，避免了对非线性方程线性化的过程。顺序滤波融合算法用同一时刻的量测依次更新状态，计算复杂性低。仿真结果表明，UKF顺序滤波融合跟踪算法比传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法有更高的跟踪性能，是一种有效的非线性融合算法。

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