作者：张伟,杨振龙,陈月红 单位：中国宇航出版社 出版：《科技创新导报》2018年第13期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZXDB2018130700 DOC编号：DOCZXDB2018130709 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 旋转编码器是测速传感器的核心部件。一直以来，对旋转编码器转动方向的检测大多使用单片机IO端口，利用CPU中断对旋转编码器两路输出脉冲边沿进行检测的方式来实现。这种方式既占用CPU资源，同时也容易受到外部干扰的影响，并且会增加单片机程序处理逻辑的复杂度。本文主要介绍了利用D触发器实现旋转编码器转动方向检测的基本原理及其电路结构。利用本文介绍的技术实现对旋转编码器转动方向的检测，具有通用性好，结构紧凑，性能稳定、可靠，不占用单片机CPU资源，造价低廉等特点。

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