《基于单片机的水下机器人定位系统》PDF+DOC

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2. 《基于单片机的超声波简易定位系统的设计》PDF+DOC 针对于现场测试时传感器的位置需准确定位，设计了一种可用于现场测试时传感器位置监测的超声波定位系统。利用超声波传感器实现对待定位传感器的距离测量，采用温度传感器减小环境温度对超声波波速的影响，并结合三角形测量原理使待测传感器的三维坐标值在LED上显示。研究表明，研制的超声波简易定位系统可以单独用来测量......
3. 《超声波液位测量装置》PDF+DOC 在很多自动化工业生产系统中，需要对系统进行实时液位监测，而超声波具有指向性强、能量消耗缓慢、与被测物无需直接接触等优点，因此较为广泛地应用于液位测量之中。该文提出了一种超声波液位监测报警系统的设计与制作方法。系统以STC89C52单片机为核心，设计了超声波传感器测距、温度补偿、串口通信、Matlab......
4. 《重力势能驱动的智能越障小车的设计》PDF+DOC 小车由重力势能驱动与智能越障两部分构成。重力势能驱动部分，小车直接运用重力势能通过传动系统转换的动能驱动前进；智能越障部分需要加入MEGA2560单片机、Arduino程序控制电路、舵机以及超声波传感器；通过超声波传感器来探测障碍物并测量距障碍物的距离，然后将信息传给单片机进而控制舵机执行转向越障功......
5. 《基于超声波的溶液浓度测量系统设计》PDF+DOC 在超声波时差法检测溶液浓度系统中，时间参量的检测精度只能达到微秒级，从而影响系统精度，为了提高溶液浓度检测精度，提出了超声波相位差法检测溶液浓度。在建立超声波相位差法模型的基础上，以单片机MSP430F2272作为处理器，采用双超声波收发为检测装置，设计了一种超声波的溶液浓度测量系统，选用数字鉴相器......
6. 《一种基于语音识别的多功能垃圾桶》PDF+DOC 智能化已成为一种时代的趋势，现如今人们的需求使得全球智能化成为一种潮流。垃圾桶是人们生活和工业中不可或缺的装置，本次设计以stc89c52单片机作为多功能垃圾箱系统的控制核心，由语音控制系统、超声波避障系统、手机蓝牙遥控系统、蓝牙定位系统、满载报警提醒系统构成。垃圾箱自主避障并通过蓝牙定位功能行走到......
7. 《汽车倒车防撞报警器的设计》PDF+DOC 本文介绍了以AT89C2051单片机为核心的一种低成本、高精度、微型化，并有数字显示和声音报警功能的倒车防撞系统，分析了汽车倒车防撞系统的基本设计原理。较详细的介绍了核心单片机AT89C2051及超声波传感器测距系统，该倒车防撞系统根据超声波测距原理研制，采用超声测距和优化的软硬件技术，将测得的结果......
8. 《无线传感器网络超声波定位算法的研究》PDF+DOC 在无线传感器网络定位中，距离定位机制受无线传感器设备功耗、价格和硬件限制及对定位精度的要求，距离定位机制比较容易实现的解决方案。介绍了超声波传感器定位的原理，提出了基于传感器数学模型的目标定位方法，在此基础上建立基于超声波的目标定位系统，最后分析了超声波传感器定位中存在的问题。...
9. 《在工业容器领域超声波液位测量技术的现状和发展趋势》PDF+DOC 超声波液位测量技术在石油、化工等工业领域中得到广泛应用.阐述了该技术涉及的传感器结构、安装方式、远程控制以及信号处理软件等方面的进展.随着网络通讯技术的应用，预计该技术将向数字网络式的罐区液位定位系统发展。...
10. 《基于单片机的智能小车设计》PDF+DOC 本系统采用STC89C52RC单片机为主控芯片，采用HC-SR04超声波传感器及反射式光电传感器为测距模块，控制小车的自动避障，行驶，以及视频采集，其一可以实现自动寻迹和寻光功能功能。其二，也可以使用安卓手机客户端通过Wifi信号控制小车的行进方向，并且将小车前部的摄像头采集到的数据，以实时视频的方......