《证据组合方法及在多传感器信息融合中的应用》PDF+DOC
作者:郭惠昕,张国平,任丕顺
单位:长沙大学
出版:《长沙大学学报》2008年第02期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCSDX2008020200
DOC编号:DOCCSDX2008020209
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《一种有效的加权冲突证据组合方法》PDF+DOC2008年第06期 王睿,付莹,王程
《基于改进证据支持度的多传感器空中目标识别》PDF+DOC2020年第07期 常玉婷,孙力帆,普杰信,俞皓芳
《一种有效解决D-S理论冲突证据合成的方法》PDF+DOC2012年第05期 曹洁,孟兴
《一种基于可信度矩阵的多传感器目标识别方法》PDF+DOC2011年第03期 兰旭辉,熊家军
《基于PCR1的多传感器目标识别》PDF+DOC2008年第03期 胡丽芳,陈海建,邱立军
《基于DSmT的多传感器目标识别》PDF+DOC2008年第02期 胡丽芳,关欣,何友
《一种新的加权证据组合方法》PDF+DOC2008年第03期 杜晓,刘维亭,杜茜,眭志方
《一种有效的基于DSmT的合成公式》PDF+DOC2008年第01期 胡丽芳,邱立军,陈海建
《基于加权证据组合的多传感器目标识别》PDF+DOC2003年第12期 柳毅,高晓光,卢广山,陈红林,李相民
《一种冲突证据的融合方法》PDF+DOC2007年第01期 关欣,孙晓明,何友
为了解决高度冲突证据的合成问题,提出了一种基于证据加权平均的组合方法.用两个证据矢量夹角的余弦表示两个证据的相似度,对每个证据与其它证据的相似度求和并做归一化处理得到每个证据的支持度.以证据的支持度为权对系统中的证据进行加权平均,然后用Dempster法则对加权平均证据进行组合.数值验证表明,该方法能有效消除伪证据对证据合成的不良影响,保证了冲突证据合成的合理性和可靠性.用所提出的方法进行机器人多传感器信息融合,结果正确、可靠。
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