作者：滕青芳,范多旺,高峰 单位：哈尔滨理工大学 出版：《电机与控制学报》2008年第02期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDJKZ2008020180 DOC编号：DOCDJKZ2008020189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对一类含有时变时滞的不确定线性系统，研究了在传感器发生故障情况下系统指数稳定鲁棒H∞可靠控制器设计问题。通过状态变换，将原系统的鲁棒可靠指数稳定问题转化为另一个等价系统的鲁棒可靠稳定问题，根据Lyapunov稳定性理论，推导出系统存在指数稳定可靠控制器应满足的矩阵不等式和系统具有H∞性能指标应满足的矩阵不等式，并将其转化为两个线性矩阵不等式，给出了状态反馈控制器的设计方法。该方法设计的指数稳定鲁棒H∞可靠控制器，使得时滞系统对于任意允许的不确定性以及一个预先指定传感器子集中任意传感器失效都能够保持鲁棒指数稳定，并使系统具有指定H∞范数的干扰抑制能力。仿真结果表明了该控制器设计方法的有效性。

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