《基于模型参考和卡尔曼滤波的动态测量方法》PDF+DOC
作者:刘清,岳东
单位:上海交通大学
出版:《上海交通大学学报》2008年第02期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSHJT2008020210
DOC编号:DOCSHJT2008020219
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在传感器动态补偿时,传感器频带的扩展将会引起严重的高频噪声干扰,为有效地抑制噪声,研究了一个基于模型参考和卡尔曼滤波的动态补偿方法.补偿器的参数通过参考模型和系统辨识的方法得到,同时,利用参考模型建立卡尔曼滤波器,消除高频噪声对测量精度的影响.通过仿真实验以及对硅加速度传感器的动态测量误差补偿,验证了该方法的有效性。
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