作者：丁维福,秦超英,杨莉 单位：西南民族大学 出版：《西南民族大学学报(自然科学版)》2008年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXNMZ2008010440 DOC编号：DOCXNMZ2008010449 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 目标运行建模过程中，存在系统参数不确定的情形.将基于标准卡尔曼滤波的多传感器信息融合算法由系统参数确定的情形推广至参数不确定的情形，给出了基于区间卡尔曼滤波的多传感器信息融合算法，解决了系统参数不确定情形下系统状态估计的融合问题.给出的状态估计不再是目标的状态点估计，而是目标状态的区间估计。

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