《车载航位推算系统中传感器参数的在线标定》PDF+DOC
作者:王慧青,王庆
单位:北京长城航空测控技术研究所
出版:《测控技术》2008年第12期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFIKJS2008120080
DOC编号:DOCIKJS2008120089
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种连续定位式组合车辆导航仪的研制》PDF+DOC 吴秋平,万德钧
《一种实用机器人定位系统的研究、实现与改进》PDF+DOC2006年第04期 梁坤,王彬,蔡伯根
《磁阻传感器在车辆航位推算系统中的应用研究》PDF+DOC2005年第S1期 邓滔,徐勇,潘成源,李鑫
《磁阻传感器在车辆航位推算系统中的应用研究》PDF+DOC2005年第08期 邓滔,徐勇,潘成源,李鑫
《车载GPS/DR组合导航系统的DR算法》PDF+DOC2013年第22期 赵艳飞,张树君
《基于多项式卡尔曼滤波器的车辆定位试验》PDF+DOC2012年第18期 赵汝祺,赵祚喜,赵汝准
《GPS/ODO列车组合定位系统》PDF+DOC 殷琴,蔡伯根,王剑,蒋大旺
《基于卡尔曼滤波器的轮式机器人定位方法》PDF+DOC2009年第07期 亢海龙,徐娅萍,王涛,王雄
《GPS/DR组合定位技术的仿真研究》PDF+DOC2008年第09期 杨荣荣,曹洁,张玲
《多传感器信息融合的车载定位方法的研究》PDF+DOC2013年第04期 赵静,高山
航位推算系统是城市车载导航定位系统的重要组成部分,其中陀螺仪、里程计等传感器参数标定影响到系统定位精度。介绍了利用GPS和电子地图数据库信息进行传感器参数在线标定的方法。在香港特区的大量现场跑车实验表明,该方法有利于提高航位推算系统的精度及稳定性,从而使得车栽导航系统精度满足设计要求。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。