作者:王慧青,王庆 单位:北京长城航空测控技术研究所 出版:《测控技术》2008年第12期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFIKJS2008120080 DOC编号:DOCIKJS2008120089 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 航位推算系统是城市车载导航定位系统的重要组成部分,其中陀螺仪、里程计等传感器参数标定影响到系统定位精度。介绍了利用GPS和电子地图数据库信息进行传感器参数在线标定的方法。在香港特区的大量现场跑车实验表明,该方法有利于提高航位推算系统的精度及稳定性,从而使得车栽导航系统精度满足设计要求。

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