《迭代异方差估计及其在多传感器数据融合中的应用》PDF+DOC

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2. 《集中式非线性抗差卡尔曼滤波算法研究》PDF+DOC 针对传感器量测信息异常与传感器之间数据传输错误，融合系统中的数据会出现异常值(outlier)的目标跟踪问题，提出了一种集中式非线性抗差卡尔曼滤波算法。该方法应用鲁棒统计理论，通过设计代价函数来对系统的量测噪声方差进行重新构造，并利用标准无味卡尔曼滤波(UKF)的观测更新算法对非线性观测方程进行滤波......
3. 《一种利用声音能量的两步SDR定位算法》PDF+DOC 针对基于声音能量定位具有高度非线性、非凸特性而难以直接求解的问题，提出了一种两步半正定松弛定位算法。该算法将非线性定位方程转化为关于目标位置和信号发射能量的加权最小二乘估计问题，然后分成两步进行求解：第1步根据最小二乘准则将未知的信号发射能量表示成目标位置的函数，并将其从代价函数中消除；第2步利用凸......
4. 《一种利用MIMO雷达的CWLS目标定位算法》PDF+DOC 针对分布式多进多出雷达，提出了一种基于时延测量值的约束加权最小二乘定位算法。该方法通过引入目标到参考站的距离这一变量，将目标定位方程进行了伪线性化处理，并构建出代价函数；随后，进一步挖掘出该变量与目标位置的关系，并将其作为约束条件；最后，将非线性的目标定位问题转化为带二次约束的二次规划问题，通过采用......
5. 《数字信号融合中的最优加权法》PDF+DOC 根据模拟信号中最优加权数据融合权系数的分配，结合量化过程的统计特点，推导得出了数字信号的最优加权数据融合方法中权系数的分配，仿真结果验证了该融合方法在数字信号处理中的有效性。...
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7. 《基于最小二乘原理的多传感器加权融合算法》PDF+DOC 以存在随机扰动环境中的不同参数多传感器为研究对象 ，基于最小二乘原理 ，提出了一种加权融合算法 ，推导出各传感器的权系数与测量方差的关系。并且根据测量信息 ，提出了一种方差估计学习算法 ，实现对各传感器测量方差的估计 ，从而对各传感器的权值进行合理的分配。该算法简单 ，能快速、准确的估计出待测物理量......
8. 《一种用于无线传感器网络节点递增式定位的新方法》PDF+DOC 针对递增式无线传感器节点定位中的误差累积问题，提出了一种基于最优加权最小二乘估计的节点定位改进方法，以提高节点的定位精度。在加权最小二乘估计法中，以加权系数为核心，对加权最小二乘进行改进，在估计误差方差矩阵最小时得出最优加权最小二乘的无偏估计解，此时权值可根据方差阵的逆阵来取得最高精度的估计值。仿真......
9. 《基于距离加权最小二乘的量测数据关联》PDF+DOC 量测数据关联是被动多传感器系统中需要首先解决的一个关键问题，通常可采用多维分配算法进行求解，其中代价函数的选取在一定程度上决定了算法的最终分配结果。基于广义似然比构造的代价函数由于采用精度较低的传统最小二乘法进行定位，且没有考虑融合方差的影响，导致其性能较差。针对这一问题，提出一种基于距离加权最小二......
10. 《基于噪声方差估计和模型参考的传感器动态补偿》PDF+DOC 针对采用最小二乘法(least-squares，LS)无法得到传感器动态补偿器参数无偏估计的问题，提出了一种基于输入信号噪声方差估计和模型参考的无偏辨识算法.该算法先通过小波变换估计噪声的方差，再由估计得到的方差，通过偏差消除的递推最小二乘法，对补偿器的参数进行无偏辨识.同时，利用参考模型建立卡尔曼......