《基于卡尔曼滤波的汽包水位多传感器信息融合方法研究》PDF+DOC

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2. 《基于多传感器的卡尔曼滤波跟踪算法》PDF+DOC 针对于多传感器测量信号处理的研究，并且在此基础上筛选回波信号和修正回波信号滤波的估计值，为了提高了所得到的修正回波测量值准确度和滤波估计值的准确度。对修正卡尔曼滤波跟踪算法的优点与缺点进行研究，提出了使用多源跟踪结合修正估计协方差的方法，提高了修正的卡尔曼滤波的准确性。...
3. 《分布式不敏卡尔曼滤波状态估计技术》PDF+DOC 在许多实际的分布式多传感器系统中，系统的动态或传感器的观测方程是非线性的.解决分布式多传感器非线性系统的状态估计问题，通常采用的一种方法是分布式扩展卡尔曼滤波.但由于模型的线性化误差，EKF的滤波效果在很多情况下并不能令人满意.另外，在许多实际应用中，模型的线性化过程比较繁杂，而且也不容易得到.为了......
4. 《联合卡尔曼滤波器在多传感器系统的信息融合及容错中的应用》PDF+DOC 对集中滤波器和分散滤波器的性能特点进行了比较和分析 ，指出了它们应用于多传感器系统时的不足之处 ，提出了联合卡尔曼滤波器的结构和算法 ，并在精度、计算效率和容错能力方面与传统的集中滤波器和分散滤波器进行了比较 ，提出联合卡尔曼滤波器由于采用了系统信息分配原理 ，可以进一步改善系统的容错能力及精度 ，......
5. 《多传感器系统估计的稳健切比雪夫中心估计融合》PDF+DOC 针对多传感器线性回归模型的参数估计融合问题，在观测噪声是范数有界的情况下，提出了稳健切比雪夫中心估计融合方法。描述参数的可行集合，为线性系统的所有可行解。可行集合的切比雪夫中心是最坏情况下使得估计误差最小的点，可用它作为多传感器系统参数估计的稳健融合。该问题在复数域上的某些情况可以精确求解，但目前的......
6. 《高斯马尔可夫融合算法在卡尔曼滤波中的应用》PDF+DOC 针对目前常用的按标量、对角阵、矩阵加权融合方法过程较复杂，计算负担较重的问题，结合三维目标跟踪模型提出一种高斯马尔可夫融合方法来融合卡尔曼滤波估计值，不需要计算局部稳态滤波误差互协方差，只需要知道传感器的观测噪声方差就可以了。计算方法和操作相对简单，省略了很多繁琐步骤也能达到不错的滤波融合效果，通过......
7. 《基于信息融合的带式输送机保护控制系统的研究》PDF+DOC 为了解决带式输送机的使用过程中经常出现一些打滑、跑偏、堆煤、烟雾、超温等故障问题，提出了一种基于DSP技术、单片机技术和传感器技术的带式输送机保护控制方案，系统采用信息融合技术，对多传感器系统的信息进行互补融合，提高了系统的准确度和可信度。...
8. 《基于卡尔曼滤波的多传感器测量数据融合》PDF+DOC 为解决最小二乘数据融合方法不能显式考虑测量的不确定性等问题，提出基于Kalman滤波的多传感器测量数据融合方法，此方法不仅显式考虑各测量设备的不确定性，而且还能实现单点和批量融合数据，有助于用户根据测量数据的多少选择有效的融合方法；且能有效地过滤基于Mahalanobis统计距离的异常噪声点.实例证......
9. 《基于专家知识的数据融合技术研究》PDF+DOC 分析了多传感器数据融合技术的优点和存在的问题，提出了基于专家知识的数据融合方法，给出了数据融合模型，并对数据的采集、融合方法及可行性进行了分析和研究，并结合实例进行了应用说明，基于专家知识的数据融合技术不存在复杂的数学运算和一些难以确定的参量，相对简单，实用性强，可广泛应用于多传感器系统中的数据融合......
10. 《估值融合理论在滑坡动态变形监测中的应用研究》PDF+DOC 在滑坡动态变形监测中一般会在滑坡体上布置多个传感器，以进行综合观测。目前的监测模型仅依靠某个关键点的数据进行评判分析，容易造成原始数据信息的流失，且以往的研究多集中于监测数据的整合，并未考虑传感器自身的因素，引起融合结果的不精确。为了克服以上不足，引入多传感器估值融合理论，在证明了误差均方差最小意义......