《基于无线传感器网络的人工势场改进算法》PDF+DOC
作者:晁楠,杜京义
单位:桂林电子科技大学
出版:《桂林电子科技大学学报》2008年第05期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGLDZ2008050070
DOC编号:DOCGLDZ2008050079
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针对人工势场法在移动机器人局部路径导航中存在局部极小问题,提出了一种无线传感器网络节点定位-状态判断-节点引导-向目标移动的局部路径导航策略。当移动机器人进入局部极小“陷阱”时,通过无线传感器网络节点间的虚拟引导,使其逐渐脱离局部极小,从而有效地解决了传统人工势场法的局部极小问题。
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