《一种有效的异质多传感器异步量测融合算法》PDF+DOC

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2. 《基于模板匹配的集中式多传感器群内目标精细跟踪算法》PDF+DOC 为解决多传感器探测下群内目标精细跟踪的难题，基于非机动情况下各探测周期内群内目标真实回波位置相对固定的特性，提出了一种基于模板匹配的集中式多传感器群内目标精细跟踪算法。该算法通过预关联成功的群状态集合与群量测集合分别建立模板形状矩阵和待匹配形状矩阵，利用匹配搜索模型和匹配矩阵确认规则选出代价最小的匹......
3. 《基于交叉定位的多传感器多机动目标跟踪》PDF+DOC 交叉定位的思想可以用来简化数据关联 ，实现状态估计。但在杂波或多目标的环境中 ，定位法会产生大量虚假目标。通过分析传感器数目的选择 ，来限定虚假目标生成的概率。提出了一种基于HMM(HiddenMarkovModel)的全邻似然估计跟踪算法。该算法采用观测 -航迹关联 ，具有相对简单的多项式复杂度。......
4. 《多传感器广义概率数据关联算法研究》PDF+DOC 随着跟踪环境、跟踪对象的不断变化与发展，目标与量测已经很难用一一对应的关系去描述；广义数据关联算法(GPDA)提出目标与量测多多对应的可行性规则，其性能在目标与量测无论是否在一一对应的情况下，均优于传统的JPDA算法，并且计算量、存储量均远小于JPDA；考虑到GPDA的上述优点，将GPDA算法拓展到......
5. 《高度机动目标的异步多传感器偏差估计算法》PDF+DOC 异步多传感器偏差估计问题是数据融合系统中的常见问题。在已有算法中，由于忽略了伪量测方程中的加速度项，在高度机动目标条件下的偏差估计可能是有偏的，为此提出了一种针对高度机动目标的异步多传感器偏差估计算法。该算法在构造伪量测差分矢量时通过反求最适的伪量测同步时刻，可以建立无加速度项的伪量测方程，并通过K......
6. 《多传感器异步融合技术研究》PDF+DOC 多传感器信息融合理论大都是在无系统偏差和量测同步的理想条件下给出的，而实际的工程背景却并非如此。因此，在实际的工程实践中发现融合的效果并不理想，有的甚至不如融合前的效果好。为解决这一问题，研究了系统偏差条件下的多传感器异步融合问题。针对不同的工程背景，提出了两种异步融合算法：异步卡尔曼滤波(asyn......
7. 《基于最小二乘的异步航迹关联算法与仿真》PDF+DOC 针对多传感器目标跟踪问题，研究了一种多传感器异步航迹融合算法。由于不同传感器的采样时间各不相同，关联算法首先利用最小二乘法将局部航迹同步化，然后利用加权关联算法将局部航迹进行关联.仿真结果表明该算法能够较好地解决异步航迹的关联问题，在跟踪四个交叉目标的情况下，关联正确率接近90%。...
8. 《基于PF-DC的多传感器目标跟踪算法》PDF+DOC 针对传统的粒子滤波(PF)的多传感器目标跟踪算法存在计算量过大的问题，研究了一种基于PF和数据压缩(PF-DC)的多传感器目标跟踪算法。仿真结果表明，与传统的串行多传感器PF算法相比较，该算法可以极大的降低算法的计算量，从而有效地提高算法的实时性。...
9. 《多传感器目标状态与动态偏差联合估计算法》PDF+DOC 针对多传感器系统动态偏差估计问题，在不敏粒子滤波(UPF)算法的基础上，提出了一种修正的不敏粒子滤波(Modified UPF，MUPF)算法。由于系统动态偏差引起的异常量测值时，MUPF算法利用滤波预测残差构建的调节因子控制新息协方差矩阵，进而调整滤波增益的大小；在不丢失有用新息的前提下，减小了异......
10. 《有色量测噪声情况下的多传感器目标跟踪融合算法》PDF+DOC 目前已有的目标跟踪融合估计算法都是基于Kalman滤波的，而卡尔曼滤波估计算法要求系统过程噪声和量测噪声均为白色噪声；而实际的跟踪系统中量测噪声往往是有色噪声。针对上述问题，利用线性组合当前量测与下一时刻量测的量测扩增法，研究了有色量测噪声情况下的集中式、分布式多传感器目标跟踪融合算法；并对新的融合......