《无线传感器网络TDOA测距误差分析与校正》PDF+DOC
作者:黄晓利,王福豹,段渭军,杨跃
单位:中国计算机自动测量与控制技术协会
出版:《计算机测量与控制》2008年第07期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJZCK2008070520
DOC编号:DOCJZCK2008070529
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测距是无线传感器网络定位的基础,基于TDOA的测距有较高的精度;分析现有的基于TDOA的无线传感器网络定位系统与算法,使用基于超声波传感器和无线射频模块的TDOA测距技术,并针对测距过程中存在的误差,提出一种新的误差补偿和校正方法;该方法在对TDOA误差源及其影响行为进行详细分析的基础上,建立了测距误差模型;对影响较大的误差因子给予单独校正,并结合相关数学原理,引入了最小二乘回归,建立了误差校正的方案;实验结果表明,该方法有效地减小了测距误差的影响,从而提高了系统定位精度。
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