作者：魏燕定,李少雄,吕永桂,沈国强 单位：中国航空学会;北京航空航天大学 出版：《航空学报》2008年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHKXB2008040290 DOC编号：DOCHKXB2008040299 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对空间柔性杆系统的扭转振动问题，提出了一类由柔性杆、电阻应变片传感器、压电扭转致动器组成的柔性杆系统。为了研究此系统的扭转振动，运用拉格朗日方程和假设模态法建立了系统的动力学方程。针对柔性杆系统中压电扭转致动器、传感器的优化配置问题，提出一种基于最小输入能量、最大能量传递、Grammian矩阵最小奇异值最大化的复合优化策略，采用遗传算法对致动器/传感器的位置进行了搜索，找到了最优位置位于柔性杆的根部。进行了数值分析研究，结果表明，与其他位置相比，最优位置最有利于致动器实施控制，同时也最有利于传感器的观测。

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