作者：辛江慧,李舜酩,廖庆斌 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2008年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2008040030 DOC编号：DOCCGQJ2008040039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 导航是研究智能移动机器人技术中的一个重要领域，对自主导航技术的关键问题——路径规划进行了评述。路径规划一般可分为基于模型的环境信息完全知道的全局路径规划和基于传感器的环境信息完全未知或部分未知的局部路径规划2种类型。分别对各种方法的发展现状进行了总结，指出了各种方法的优点和不足。

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