《D-S证据理论在传感器融合中的探讨》PDF+DOC
作者:陈荣保,李天庆,肖本贤,张崇巍,杨峰
单位:中国船舶重工集团公司第七0九研究所
出版:《计算机与数字工程》2008年第03期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJSSG2008030400
DOC编号:DOCJSSG2008030409
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为解决证据间的可信度问题,引入支持矩阵的概念。在移动机器人自主爬楼梯的研究中,根据传感器的局部决策值构造整个系统的支持矩阵,计算出它的特征向量并作为证据的可信度。通过实验,证明算法的先进性和有效性,最后客观地评价这种方法。
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