作者：骆敏舟,杨秀清,梅涛 单位：863机器人技术主题专家组;北方科技信息研究所 出版：《机器人技术与应用》2008年第02期 页数：12页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJIQI2008020100 DOC编号：DOCJIQI2008020109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《机器人手爪的研究现状与进展》PDF+DOC2015年第04期 王志超 《基于力反馈的抓持机构设计》PDF+DOC2016年第03期 张东波,李军,席巍,蒋卓一 《基于正交试验的仿人手指传感器多参数分析与优化》PDF+DOC2019年第02期 张文奇,陈萌,曹文斌 《基于多感知的空间机械手爪控制研究》PDF+DOC2005年第04期 丁祥峰,孙怡宁,卢朝洪,骆敏舟 《仿人型残疾人假手机构的研究》PDF+DOC2005年第07期 贾文敏,姜力,高晓辉,刘伊威,史士才,蔡鹤皋 《多用途欠驱动手爪的自主抓取研究》PDF+DOC2005年第01期 骆敏舟,梅涛,卢朝洪 《空间机器人多传感器集成三指手爪结构设计》PDF+DOC2010年第02期 马薇 《空间机器人机械臂中多传感器数据融合的研究》PDF+DOC2008年第03期 吴婷,汤学华,杜伟明 《空间机器人手爪自动更换装置的研制》PDF+DOC2006年第04期 许井泉,梅涛,骆敏舟 《DLR/HIT仿人机器人灵巧手的设计》PDF+DOC2006年第11期 刘伊威,金明河

    • 机器人手爪既是一个主动感知工作环境信息的感知器，又是机器人末端的执行器，是一个高度集成的、具有多种感知功能和智能化的机电系统，涉及多个研究领域和交叉学科。本文综合分析了现有通用和专用机器人手爪的设计优缺点，以及手爪上应用的传感器和控制的研究现状，并总结提出了今后机器人手爪的研究重点，最后对未来的发展方向做出了展望。

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