《Polytec在机器人手指上配备扫描式测振仪》PDF+DOC
作者:陈飞宇
单位:南京汽车集团有限公司技术中心
出版:《轻型汽车技术》2008年第Z3期
页数:1页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFQXQC2008Z30250
DOC编号:DOCQXQC2008Z30259
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Polytec Japan与KUKA Robotics Japan两家公司在“人与车科技展2008”(2008年5月21~23日)的联合展位上,展出了配备在德国库卡机器人公司(KUKA Roboter)的机器人上的德国Polytec的传感器系统“Robo Vib”。在测量部件及车体整体的振动特性时,大多是对被测量物施加振动,以测量各部分的响应。目前的主流方式是在被测量物上安装加速度传感器,从而进行测量。传感器自身的重量为10~100g。像车体等薄板测量物,传感器自身的质量会对振动模式造成影响。
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