作者：赵祚喜,罗锡文,李庆,陈斌,田欣,胡炼,黎永健 单位：中国农业工程学会 出版：《农业工程学报》2008年第06期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYGU2008060260 DOC编号：DOCNYGU2008060269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 激光平地技术是农业生产中一项重要的节本增效措施，为了使激光平地机在水田中作业时平地铲保持水平，设计了一种低成本的水田激光平地机水平控制系统，采用MEMS陀螺仪与加速度计通过信息融合测定平地铲实时倾角，通过脉冲宽度调节普通电磁阀实现平地铲水平控制。文章分析了控制系统的构成，传感器的工作原理与安装方法，阐述了两种传感器融合测量实时倾角的方法。采用了基于ARM7内核的微处理器设计了水平控制系统硬件，并给出了软件实现流程。采用AHRS(姿态航向参考系统)对系统性能进行了实验室测试与田间试验验证，测试结果表明，该水平控制系统能在动态条件下准确地测定平地铲实时倾角，可以较好地实现平地铲水平控制。

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