作者：高关根,程农 单位：北京仿真中心;中国仿真学会 出版：《系统仿真学报》2008年第S2期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTFZ2008S20870 DOC编号：DOCXTFZ2008S20879 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对目前大型飞机采用的多套惯性导航系统，提出采用降阶奇偶向量对冗余惯性器件进行元件级故障检测的新方法，该方法不仅可以对单个传感器进行故障的定位与估计，而且可以定位同时出故障的两个传感器，并准确估计故障大小。采用平均奇偶向量降低噪声对检测效果的影响，可有效检测软故障，降低虚警率。以三套平行放置的惯导系统的陀螺传感器为例，仿真验证该算法的有效性。

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