《基于磁阻传感器的末制导迫击炮弹滚转姿态初始对准技术研究》PDF+DOC

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2. 《基于磁强计和陀螺的弹箭飞行姿态测试方法》PDF+DOC 提出了一种基于磁强计和陀螺的弹箭飞行姿态测试方法。利用地磁测量、陀螺测量和卡尔曼滤波器来解算姿态角的算法。设计一种基于地磁和陀螺的姿态测量系统，利用组合样机在三维无磁性转台上采集数据，分析和处理了实验数据，对卡尔曼滤波器进行了测试。结果表明：该算法可用于旋转飞行体的姿态测量。...
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4. 《测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究》PDF+DOC 研究了一种采用加速度计、磁阻传感器和单片机的三自由度定位装置及其算法 ，给出了A/D转换器的位数与系统分辨率的关系 ，研究了环境磁场对测量结果的影响 ，提出了环境磁场补偿算法并讨论了补偿算法的误差。该装置可用于运动物体航向、俯仰和倾斜三个方向的姿态角的测量。...
5. 《制导炮弹飞行姿态角的一种组合测量方法》PDF+DOC 为实时准确测量制导炮弹飞行姿态角以实现精确控制，针对制导炮弹的炮射环境等，将磁阻传感器与角速率陀螺组合使用，根据地磁场的基本性质、磁阻传感器测量姿态角的工作原理和制导炮弹的绕心运动学方程，提出了制导炮弹飞行姿态角的解算方法.以某制导炮弹为算例，采用增加测量噪声的三轴角速度数据作为姿态测量传感器的输出......
6. 《基于光电准直虚拟扩展成像的姿态角测量系统的误差分析》PDF+DOC 建立了基于光电准直原理的姿态角测量系统，提出一种虚拟扩展成像面技术，应用于测量系统中，对图像传感器成像面进行复用，虚拟扩大系统的测量视场。介绍了系统的主要工作原理，在系统模型下，对可能影响系统测量精度的误差源进行了分析，建立其数学关系，对精度影响因素进行了定量仿真实验。按照仿真结果，对系统设计方案进......
7. 《基于磁阻传感器的弹体姿态测量系统》PDF+DOC 为实时准确获取弹体俯仰和滚转参数，提出一种利用磁阻传感器获取地磁场强度，结合微机电陀螺精确求解弹体姿态的方法。介绍了基于地磁场的姿态测量系统原理和硬件设计，对存在的各种误差进行了分析，并提出了相应的误差补偿方法。最后，对所设计的系统进行了验证。结果表明，其测量姿态角精度优于1&#176；。...
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10. 《弹载磁测系统的设计与应用》PDF+DOC 为解算弹丸飞行时的转角和转速，根据AMR磁阻传感器的转角测量原理和弹载应用所需的特殊环境，设计了一种基于二维磁阻传感器的低功耗弹载滚转角磁测系统。该系统可将磁阻传感器采集的地磁变化信号进行校正、补偿和拟合解算，得出弹丸横滚旋转的相对角度。同时，该系统可对采集数据进行传输和存储，以便进一步用于弹体姿态......