《结构光传感器在机器人焊接中的应用》PDF+DOC

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2. 《基于测距传感器的焊缝位置检测方法与实现》PDF+DOC 焊缝跟踪技术是焊接自动化领域一项重点研究内容，可以分为前置焊缝寻位和实时焊缝跟踪。提出了一种前置焊缝寻位方法：在焊枪夹具上安装激光测距传感器，介绍了激光测距传感器的选型和接入机器人控制系统的方法，建立了光点位置和焊枪TCP位置的转换的模型，描述了基于边缘检测的焊缝寻位过程。最后，以KUKA弧焊机器人......
3. 《浅析焊接机器人技术及其发展》PDF+DOC 随着科学技术的快速发展，再加之市场的需要，焊接机器人在多个行业中进行推广应用，这也使焊接机器人生产种类更具多样性。在焊接机器人快速发展的新形势下，焊接机器人技术取得了较大的进步，并加快了智能化的发展进程，这对于推动我国工业的健康、持续发展具有极为重要的意义。...
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5. 《焊接机器人智能化关键技术与研究现状》PDF+DOC 综述了国内外智能化机器人焊缝跟踪关键技术，重点阐述了焊接机器人的研究现状，介绍了焊缝自动跟踪、多机器人协调、离线编程与运动仿真、虚拟现实等关键技术，对焊接机器人的未来发展趋势作了展望。...
6. 《双线结构光焊缝跟踪传感器及其特性》PDF+DOC 单线结构激光器由于其安装位置与焊枪有一定的距离，传感器测量结果并不能完全表示焊枪位置，应用在移动式焊接机器人上会出现难以克服的导前误差。在此介绍了一种双线结构光传感器，它采用两个线状激光作为光源，同时在不同位置测量焊缝的相对位置。这样的结构特点使传感器在消除焊枪导前误差、跟踪弯曲焊缝方面有普通结构光......
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8. 《焊缝跟踪技术的应用研究》PDF+DOC 焊枪头部与焊缝相对位置准确性与稳定性影响焊接的质量.研究了新的焊缝偏差信息的获取方法，讨论了影响精度的指标和焊缝偏差的补偿，为焊缝跟踪技术提供了一种有效方法。...
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10. 《高职焊接教学中关于焊接机器人焊缝跟踪的研究》PDF+DOC 随着现代化加工技术对焊接人才的需求，机器人焊接课程被逐步引入到高职院校课程中；以高职院校焊接教学为研究背景，从技术角度对机器人焊缝跟踪进行研究，以期对高职院校焊接实验教学提供一定的技术支持。...