作者：宋婷 单位：中国石油大学胜利学院 出版：《中国石油大学胜利学院学报》2008年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSLYS2008040070 DOC编号：DOCSLYS2008040079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对采摘机器人末端操作器对目标果实的定位问题，提出了利用集成锁相环路解码器LM 567与红外线光电开关相结合实现对作业对象的精确定位的方法，通过对传感器工作原理的分析和仿真试验，验证了对作业对象进行定位的可行性。

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