作者：李磊,魏燕定,陈子辰,沈国强,吕永桂 单位：中国振动工程学会;上海交通大学;上海市振动工程学会 出版：《振动与冲击》2008年第10期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDCJ2008100350 DOC编号：DOCZDCJ2008100359 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出一种由薄壁杆、压电扭转驱动器、压电传感器组成的机敏杆，针对机敏杆扭转振动控制中驱动器/传感器优化配置问题，对机敏杆的扭转振动进行了深入的研究，采用拉格朗日方程和假设模态法推导了机敏杆系统的动力学方程，建立了系统的状态空间表达式。将机敏杆划分为若干个位置单元，选取主动控制器的最大耗能作为优化准则，运用遗传算法获得了压电扭转驱动器/传感器的最佳配置位置及最优反馈增益。结果表明：所获得的最优位置、反馈增益是合理的，将驱动器/传感器同位配置在最优位置并实施相应的闭环最优控制，主动控制器的耗能最大，并能有效抑制机敏杆的扭转振动。

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