作者：刘敬,董祺成,潘宏排,陈家武 单位：滨州学院 出版：《滨州学院学报》2018年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBZSX2018040130 DOC编号：DOCBZSX2018040139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以STM32F103VET6型单片机为控制核心，设计了一款集点餐、送餐、回收餐具于一体的智能送餐车。该智能送餐车主要由控制系统、传动系统、动力系统以及其他辅助部件组成，通过光电探测感应布线实现送餐机的路径识别，结合传感器和传动机构实现餐品传送和餐具回收。

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