《基于无线传感器网络的未知环境下移动机器人实时路径规划》PDF+DOC
作者:薛晗,陶溢,马宏绪
单位:四川省计算机研究院
出版:《计算机应用研究》2008年第07期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJSYJ2008070330
DOC编号:DOCJSYJ2008070339
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利用无线传感器网络技术、多传感器信息融合技术、基于占用网格的概率地图构建和基于群集智能的微粒群仿生学算法,采用三层控制结构的规划策略,提出了一种新的在未知环境下移动机器人在线实时路径规划方法。最后设计并构造出了实际的无线传感器网络,验证了算法的有效性、准确性和实时性。
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