作者：朱晓娟,陈欣 单位：中国航空学会;北京航空航天大学 出版：《航空学报》2008年第S1期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHKXB2008S10090 DOC编号：DOCHKXB2008S10099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 在无人机(UAV)飞行控制系统(FCS)中，针对单一高度传感器测量精度有限，难以满足高精度高度定位需求的问题，提出一种信息融合方法。为了提高定位精度，在机上安装多个传感器测量高度，根据飞行控制系统高度状态方程，充分利用各传感器的测量信息，采用Kalman滤波技术，估计真实高度和大气数据计算机(ADC)的测量偏差，从而进行修正。仿真表明，所得结果的精度高于任何单一传感器的测量精度。因此，该方法有效地提高了系统高度信息获取的准确度。

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