作者：张健,齐华,程光伟 单位：西安市三才科技实业有限公司 出版：《电子设计工程》2008年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGWDZ2008030020 DOC编号：DOCGWDZ2008030029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 利用反射式光电红外收发管作为AGV(Automated Guided Vehicle)寻航检测装置，蓄电池和直流马达作为驱动装置，舵机作为方向控制装置，用MCU作为控制器来控制各个模块协同工作，以实现自动导引车自动导航。

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