作者：张志文,赵健康,安柏楠,严小敏 单位：西安电力电子技术研究所 出版：《电力电子技术》2018年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDLDZ2018060170 DOC编号：DOCDLDZ2018060179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于MRAS的PMSM无传感器矢量控制研究》PDF+DOC2015年第10期 付莉,高仕斌,任晓刚,贯坤 《基于霍尔位置传感器的电动汽车用永磁同步电机的控制》PDF+DOC2016年第11期 朱孟美,张云,解兆延,尹伟,慕永云,赵波 《基于MRAS和模糊算法的PMSM无传感器控制》PDF+DOC2013年第02期 周博,徐大林,顾兆丹 《永磁同步电机全速范围无速度传感器控制》PDF+DOC2016年第09期 胡庆波,孙春媛 《电动汽车永磁同步电机无速度传感器矢量驱动系统的研究》PDF+DOC2015年第01期 金硕,曹勇,赵文秀,马林 《永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统》PDF+DOC2017年第06期 彭泓,孔德伟,靳明智 《基于自适应滑模观测器的PMSM低速控制改进》PDF+DOC2013年第04期 杨阳,焦振宏,单友辉,王璐 《永磁同步电机无速度传感器控制方法研究》PDF+DOC2012年第12期 王志春,宋吉庆 《交互式模型参考自适应PMSM速度辨识》PDF+DOC2011年第03期 佘致廷,袁俊波,郑勇,彭永进 《一种改进的永磁同步电机矢量控制MRAS方案》PDF+DOC2014年第04期 郑安平,程福春,张智强

    • 永磁同步电机(PMSM)在工业控制领域应用广泛，但由于PMSM转速转矩脉动大的缘故，仍很难应用于高精度运动控制领域。考虑到机械速度传感器的稳定性及系统成本问题，采用模型参考自适应系统(MRAS)控制估计电机转速，在PMSM矢量控制MRAS基础上，结合传统比例积分(PI)控制，在速度调节环上引入一种新颖的闭环PI型迭代学习控制(ILC)算法。通过ILC算法不断学习调节电机实际转速与给定转速的差值，达到对电机q轴给定电流的在线补偿，从而抑制电机运行时的周期性转速脉动，同时可提高转速跟踪精度。结果表明，引入ILC算法后，电机转速转矩脉动均得到了有效削弱，转速跟踪精度也得到了大大的提高。

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