《分布式多传感器多目标航迹关联处理算法研究》PDF+DOC

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2. 《基于K-Medoids聚类的多传感器航迹关联算法》PDF+DOC 为有效解决目标密集环境下的航迹关联问题，提出了一种基于K-Medoids聚类的航迹关联算法.该算法采用局部航迹与系统航迹进行关联的策略，将系统航迹作为Medoids，降低了需要关联的航迹对数量，避免了K-Medoids的固有缺陷，很大程度上提高了关联算法的效率.通过采用无穷范数计算采样点点迹距离求出......
3. 《基于回归分析的航迹关联算法研究》PDF+DOC 在多传感器信息融合系统中，航迹关联的方式基本上都是基于两两关联的。在多目标环境下，这些关联方式加大了关联的次数，提高了关联的运算量。提出了基于回归分析的航迹关联算法，该算法首先选定主航迹，对航迹进行粗关联，对满足条件的点进行回归分析，根据相关系数的值判定航迹是否关联。仿真结果表明此方法能够很好地进行......
4. 《红外警戒系统航迹关联算法研究》PDF+DOC 针对红外警戒系统只有角度测量的情况，将传感器获取的目标角度信息转化为扭转角序列，并以扭转角作为度量单位，采用修正的K最近邻域算法(MK-NN算法)实时地实现角度航迹的关联。仿真结果表明，中等密集环境下正确关联概率在第6帧时可达95%，其计算量明显低于传统的统计检验方法，能有效地提高系统的实时性，易于......
5. 《航迹关联算法仿真中的几个假定》PDF+DOC 航迹关联是多传感器信息融合的前提和基础，来自不同传感器的航迹数据只有在确定相互关联之后，才能进行目标运动状态信息和属性信息的融合处理。航迹关联仿真分析时往往人为地设定一些假定条件，导致算法的仿真结果出现比较大的偏差。对航迹关联算法仿真分析中的一些常见假定进行分析，结合实际应用情景，探讨航迹关联率的定......
6. 《基于双层粒子滤波的多传感器多目标TBD算法》PDF+DOC 针对多传感器多目标检测跟踪问题，提出了一种多传感器多目标双层粒子滤波检测前跟踪算法。算法采用双层粒子滤波结构，在目标检测层中采用量测消除法对多目标逐一检测，形成目标跟踪子粒子群，在目标跟踪层中采用二次重采样的方法对粒子群中粒子分布进行修正，在跟踪过程及时发现并剔除虚假目标。仿真结果表明算法的有效性。...
7. 《一种基于证据决策的航迹相关算法》PDF+DOC 基于证据决策的思想，对传统的最近领域法(NN)及K近领域法(K-NN)进行改造，设计新的航迹相关判决准则，提出一种新的分布式多传感器航迹关联算法(EK-NN).通过仿真试验分析，并与最近领域法(NN)及K近领域法(K-NN)进行比较.结果表明，在密集目标环境下，基于证据决策的(EK-NN)航迹关联算......
8. 《改进并行集中式数据关联算法》PDF+DOC 针对目标批次过多导致计算上的组合爆炸问题，提出一种改进并行集中式多传感器不敏近似联合概率数据关联(joint probabilistic data association，JPDA)算法。该算法首先采用基于unscented变换的卡尔曼滤波(unscent-ed Kalman filter，UKF)......
9. 《基于传递闭包聚类的多传感器航迹关联算法》PDF+DOC 在分布式多传感器数据融合系统中，航迹关联是关键技术之一，也是实现航迹融合的前提，航迹关联判定的准确性将直接影响到整个融合系统的性能.文中针对多传感器多目标航迹关联问题，提出了基于传递包模糊聚类的多传感器航迹关联算法.该算法利用基于模糊统计量的传递闭包聚类法，选择航迹的位置、速度等信息为聚类指标，对来......
10. 《基于最小二乘的异步航迹关联算法与仿真》PDF+DOC 针对多传感器目标跟踪问题，研究了一种多传感器异步航迹融合算法。由于不同传感器的采样时间各不相同，关联算法首先利用最小二乘法将局部航迹同步化，然后利用加权关联算法将局部航迹进行关联.仿真结果表明该算法能够较好地解决异步航迹的关联问题，在跟踪四个交叉目标的情况下，关联正确率接近90%。...