作者：周真友,陈彬,王琰琳,杨钊 单位：上海市科普作家协会 出版：《科技视界》2018年第08期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJSJ2018080280 DOC编号：DOCKJSJ2018080289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本项目从仿生角度考虑，通过机械结构的设计、数学模型的建立和分析，建立一种机构合理、自由度较少的四足仿生机械机构代替目前复杂控制模式的多自由度的腿部结构。此机构运动轨迹和动物运动轨迹相似，能够正常跨越障碍，具有很流畅的协调性。并在此基础上可增添智能系统，增加其应用范围。

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