作者：洪波,来鑫,魏复理,潘际銮,尹力 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2008年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2008050360 DOC编号：DOCCGJS2008050369 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了解决目前焊缝跟踪传感器存在的一些问题，将磁场控制电弧技术应用于焊缝跟踪，设计了一种磁控电弧传感器，分析了其基本原理，并建立了相关的数学模型，对主要参数进行了分析，为磁控电弧传感器的应用提供了理论依据。设计了一种基于磁控电弧传感器的焊缝跟踪系统，使跟踪系统和焊接系统相对独立，拓宽了其应用范围，采用了Smith预估补偿法来消除滞后对控制系统的影响。在信号处理方面，对采样信号进行了RCπ型滤波和巴特沃思滤波器双级滤波，滤波效果较好；提出了有限区间去极值离散积分差值法来提取焊缝坡口的特征参数。最后通过实际的焊缝跟踪试验，验证了该系统的有效性。

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