作者：李金,郑小林,侯文生,何金,刘东雪 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2008年第11期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2008110320 DOC编号：DOCCGQJ2008110329 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 设计了基于三轴磁感传感器阵列的体内微型诊疗胶囊定位跟踪系统，分析了系统的主要误差来源，提出了对背景磁场干扰、传感器灵敏度差异、传感器位置偏差、三轴传感器模块的非理想正交等误差的补偿和修正方法，并进行了定位实验和轨迹跟踪实验以检验误差修正效果。实验结果表明：误差修正后系统的定位与定向精度得到显著提高，对于距离传感器阵列平面150 mm的φ8 mm&#215；8 mm的圆柱形N35铷铁硼永磁体，平均定位与精度达到8mm以内，平均定向精度达到6&#176；以内，并能够对沿模拟肠道运动的内置永磁体的电子胶囊进行轨迹跟踪。

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