《多红外传感器观测系统跟踪精度分析》PDF+DOC

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2. 《移动式雷达/红外辐射控制的调度方法》PDF+DOC 针对降低移动式雷达/红外协同跟踪时的辐射风险问题，提出了一种移动式雷达/红外辐射控制的调度方法。首先，结合平台和目标的运动状态建立了目标跟踪模型，利用容积卡尔曼滤波预测跟踪精度；并引入辐射度影响建立了雷达辐射模型，给出了雷达辐射状态和系统辐射代价的预测方法；然后，以跟踪精度满足任务要求为约束条件，以......
3. 《杂波环境下多被动传感器单目标跟踪算法》PDF+DOC 由于被动传感器只能获得目标的角度量测，因此杂波环境下基于被动传感器的关联问题较主动传感器更为困难。针对杂波环境下纯方位多被动传感器系统的单目标跟踪问题，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的模糊综合贴近度关联跟踪方法。该方法采用直角坐标系下多被动传感器系统的扩展卡尔曼滤波对目标进行跟踪。首先利用目标航迹的预......
4. 《基于扩展卡尔曼滤波的多传感器目标跟踪》PDF+DOC 系统所处环境的复杂性使得现在科技对目标跟踪精度的要求越来越高，而且单传感器状态的估计已经无法满足系统感知外部环境的需要。在此，研究了基于扩展卡尔曼滤波的多传感器目标跟踪方法。仿真表明，扩展卡尔曼滤波对于非线性系统跟踪的效果更好。...
5. 《天线罩干扰下的雷达/红外复合导引头数据融合》PDF+DOC 针对雷达/红外复合导引头中存在天线罩折射以及外部干扰问题，在三维模型下，提出一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF，Extended Kalman Filter)的多模型算法，对天线罩斜率进行估计，并将估计结果代入EKF，降低观测视线角中的天线罩折射干扰，形成最优局部估计.采用基于环境信息的加权因子法对雷达......
6. 《基于NO_x传感器的Urea-SCR系统氨闭环控制策略》PDF+DOC 考虑到氨闭环控制中NH_3传感器成本高的问题，针对基于氮氧化物(NO_x)传感器的尿素选择性催化还原(Urea-SCR)系统氨闭环控制策略进行了研究，以Matlab/Simulink软件为仿真平台建立了前馈控制模型、反馈控制模型、催化器模型和NO_x传感器模型；考虑到NO_x传感器对NH_3的交叉敏......
7. 《联合卡尔曼滤波在多传感器信息融合技术中的应用》PDF+DOC 多传感器信息融合技术在目标跟踪领域已经得到了广泛的应用，末制导融合技术是多传感器跟踪系统中的关键技术之一。本文运用联合卡尔曼滤波的先分散处理，再全局融合的思想，对主动雷达、红外传感器的数据融合问题进行了研究。仿真结果和实验表明，利用此方法可使雷达、红外传感器达到较好的数据融合效果。...
8. 《载机机动对目标被动探测跟踪影响的算法研究》PDF+DOC 针对单载机仅用单传感器对目标进行纯方位测量的被动探测跟踪问题，研究了载机的不同机动方式对目标被动探测跟踪算法性能的影响。建立了修正极坐标下目标被动探测跟踪模型，分析了该模型在扩展的卡尔曼滤波中的滤波特性和载机机动方式对该模型的影响，在Matlab环境中进行了仿真。结果验证了在载机不机动的情况下，该目......
9. 《基于模糊卡尔曼滤波的移动机器人定位研究》PDF+DOC 为了满足移动机器人准确定位的要求，提出了一种基于模糊卡尔曼滤波(FKF)的自定位算法。利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法融合里程计和声纳的观测数据，并针对EKF中观测噪声方差估计不准确导致滤波器性能下降甚至发散的问题，提出了基于模糊逻辑的自适应调节算法。该算法通过监测新息实际方差和理论方差的一致程度，......
10. 《一种基于协同作战能力的航迹合成方法》PDF+DOC 以网络中心战为背景，针对复杂环境下目标航迹分散、不完整的特征，讨论了基于协同作战能力(CEC)的航迹合成方法。将航迹合成方法分为数据融合型、互补跟踪型和接力跟踪型等三种类型，并提出了基于自适应改进Hough变换(AMHT)航迹起始和双门限快速联合概率数据关联(DTF-JPDA)的航迹合成算法。仿真结......