作者：陈新月,麦云飞 单位：中国农业机械工业协会;山东省农业机械科学研究所 出版：《农业装备与车辆工程》2018年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDLG2018090210 DOC编号：DOCSDLG2018090219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《汽车电动助力转向技术分析》PDF+DOC2006年第02期 闫俊,张欣 《电动助力转向系统建模及仿真》PDF+DOC2010年第03期 钱学武,马明星,徐国民,管延才 《汽车电动助力转向器的控制器研制》PDF+DOC2009年第04期 赖宋红,熊四昌,袁月峰 《六点支撑稳定平台自动调平控制系统的建模与仿真》PDF+DOC2016年第05期 周亭亭,王渝 《两相无刷直流电动机及其系统仿真》PDF+DOC2006年第04期 刘新正,赵小春 《电磁式助力转向系统模型分析及仿真》PDF+DOC2005年第04期 陈可,何耀华,刘永,蒋志龙,余路 《汽车电动助力转向单片机的控制系统》PDF+DOC2004年第01期 王启瑞,郁明 《汽车电动助力转向技术分析》PDF+DOC2002年第05期 卓敏,许超 《无速度传感器矢量控制系统的建模与仿真》PDF+DOC2006年第03期 张志林,薛重德,李新建 《汽车电动助力转向系统改装技术研究》PDF+DOC2013年第03期 程寿国,陈小龙

    • 以电动助力转向系统为研究对象，分析其结构构成和工作原理，建立了EPS系统模型以及MATLAB/Simulink仿真模型。根据车速信号、传感器转矩信号以及一些主观性因素，给出了ECU助力特性曲线。模型使用传统PID控制，并在MATLAB/Simulink环境下进行了仿真。仿真结果表明，该模型响应快、准确且稳定，一定程度上接近真实的EPS系统，对真实EPS系统的研究具有一定的参考价值。

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