《具有温度补偿的无人机高度传感器》PDF+DOC
作者:韩连胜,罗卫兵,楼超英,李南翔
单位:中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会
出版:《微计算机信息》2008年第10期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFWJSJ2008100770
DOC编号:DOCWJSJ2008100779
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介绍了一种适合小型无人机的压力传感器MS5534B模块,分析了其特性与数据处理过程,详细论述了其在无人机硬件和软件系统中的设计,为减少微处理器大量的浮点运算,节省宝贵的存储空间,在标准气压值向海拔高度值转化时,提出一种折线线性拟合算法和两个折线间隔系数,以代替传统的查询方法。并针对折线线性拟合算法运用Matlab根据大量数据进行仿真,达到了设计要求,且成功应用在某小型无人机中。
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