作者：陆耀宾,孙伟 单位：中国电子科学研究院 出版：《中国电子科学研究院学报》2008年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJPL2008010060 DOC编号：DOCKJPL2008010069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出了一种基于多假设跟踪算法(MHT)的分布式多传感器数据融合算法，可进行航迹的更新、删除、保持及初始化等一体化操作，既适用于点迹融合，也适应于航迹融合。这里描述了算法的主要处理流程，指出了分布式多传感器数据融合的MHT实现中面临的技术难题。仿真测试和实装测试结果验证了基于MHT多传感器数据融合算法的可行性和实用性。

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