《基于触须传感器的移动机器人纹理识别》PDF+DOC

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2. 《机器人触须传感器的研究及应用》PDF+DOC 啮齿类动物能够利用触须实现物体识别和避障，为此设计了一种柔性触须传感器。触须传感器利用位置探测器PSD作为传感元件，输出信号经调理电路转换成电压信号。触须传感器标定实验建立了光点位移与输出电信号之间的函数关系。利用传感器扫描物体，输出信号传送给计算机进行分析处理，计算出接触点的位置，实现物体轮廓的重......
3. 《基于新型触须传感器的外形检测》PDF+DOC 啮齿类动物利用触须能够很好地识别外部对象的轮廓，为移动机器人识别被测物体提供了新的思路。借鉴啮齿动物触须的毛囊结构，设计了一种新型触须传感器，传感器采用二维PSD作为敏感元件。此传感器安装在移动机器人上，通过测量触须根部产生的微小位移量，来识别被测物体的外形轮廓。完成了圆柱体和棱柱体样件的对比实验，......
4. 《物体轮廓识别算法的应用研究》PDF+DOC 啮齿类动物通过触须获取物体轮廓的信息，通过对物体的截面进行扫描，在大脑中整合所有触须信号，重构物体的轮廓特征。基于这一原理开展了触须传感器物体识别的研究，通过分析直线，圆，椭圆的斜率和特征方程设计了一种轮廓识别算法，以识别具有不同截面的对象。采用Matlab软件进行算法设计，并通过实验验证了其可行性......
5. 《中低分辨率合成孔径雷达影像多纹理特征的Otsu变化检测》PDF+DOC 利用中低分辨率合成孔径雷达(SAR)影像，通过灰度共生矩阵提取不同纹理窗口大小的纹理特征来构造差异影像，并结合Otsu阈值分割方法来获取变化图像。实验结果表明，当检测地物单一、变化较明显的区域时，通过选用均值纹理特征并结合相应纹理窗口，中低分辨率SAR影像能够满足变化检测精度的要求。...
6. 《基于PSD的触须传感器及在移动机器人中的应用》PDF+DOC 针对视觉传感器无法解决的移动机器人的全天候避障问题，设计了一种触觉传感系统.利用位置敏感探测器(PSD，Position Sensitive Detector)作为触须根部的检测元件，设计了一种机械结构，利用一个直接连接在触须根部并侧向出射激光的激光器，解决了触须安装困难以及安装误差对测量精度影响较......
7. 《一种仿生触须传感器的设计与分析》PDF+DOC 为了增强机器人对未知环境的感知与识别能力，设计了一种基于霍尔效应的仿生触须传感器。针对该传感器建立了触须感知模型，并在此基础上进行仿真实验，分析触须轴的不同材质和长度对触须传感器感知结果的影响。同时，提出了可通过触须的偏转幅度来估计目标物距离和角度位置的被动和主动感知方法。实验结果表明：利用该触须传......
8. 《指纹能增强触觉》PDF+DOC 科学家一般认为指纹的功能是抓取物体和增强触觉。巴黎高等师范大学(Ecole Normale Sup&#233；rieure)的狄布雷格斯(Georges Debr&#233；geas)将振动传感器植入人造指尖，对后者开展了实验研究。...
9. 《机器人触须传感器动态工作机理的研究》PDF+DOC 提出一种测量机器人触须与被测物体接触位置的新方法。在弹性触须的顶端加上适当的重物，增加触须的摆动惯性。当触须与物体发生接触后，触须停止摆动，触须的运动状态在与物体接触、非接触状态之间返复变化。信号采集系统以图形方式实时输出触须的振动波形，通过测量触须的振动频率，即可得出触须与物体的接触位置。...
10. 《机器人触须传感器的设计》PDF+DOC 提出了一种利用触须来识别物体表面轮廓的新方法。传感器采用了二维PSD作为敏感元件，实时地测量由于与物体接触在触须根部所产生的微小位移量。介绍了机器人触须传感器具体的结构及工作原理。由实验数据可知，触须根部位移量的大小与接触的距离成反比，且距离越近位移量变化的速度越快。由此可获得待测物体的位置、距离、......