作者：彭柳,方彦军 单位：沈阳仪表科学研究院有限公司 出版：《仪表技术与传感器》2008年第12期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYBJS2008120020 DOC编号：DOCYBJS2008120029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为实现移动小车的控制，对传统控制方案进行了分析比较，提出了一种基于80C196KC的智能巡线控制系统。新系统采用KT3W-P/N1116颜色传感器作为路线探测器，对传感器使用双夹线的方式布局。系统引入数控与线控2种策略：在传感器优势狭区采用数控导航方法提高系统抗干扰能力，在普通区域采用巡线导航以提高系统行走速度。实践证明：混合控制方法能够很好地实现智能传感器导航系统的视觉引导，能够快速准确地完成智能行走小车的预定控制任务，性能比传统控制方案更优越。

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