《多维加速度场下六维力传感器弹性体结构设计》PDF+DOC

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4. 《Stewart型六维力传感器弹性体结构的设计》PDF+DOC 对六维力/力矩传感器弹性体结构进行了分析；提出了基于Stewart平台的球铰接分体式弹性体的设计方案；根据力的叠加原理对传感器分别施加单轴力，分析得到最大受力杆；并利用Matlab软件分析计算系数转换矩阵，得到施加的力与六维力之间的转换方程；调整上下平台夹角α、β及杆长L等参数，对传感器结构参数进行......
5. 《Stewart六维力/力矩传感器弹性体的设计分析》PDF+DOC 分析了六维力/力矩传感器弹性体结构；提出了基于Stewart平台的球形连接分体式弹性体的设计方案；对Stewart平台的六维力弹性体结构进行建模，用有限元方法做单维力和力矩的加载求解；经数值分析得到应力与应变的分布，从而求解出最大受力分布点，经线性变化得到输出与载荷之间的传递矩阵，并求解出六维力大小......
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10. 《六维力传感器弹性体自由振动分析》PDF+DOC 随着动力载荷的增多，关于传感器动态性能的研究显得越来越重要，而自由振动是传感器振动问题的基础，本文主要分析六维力传感器弹性体的自由振动.文章思路为将传感器整体分解为几个独立的弹性体(矩形薄板和圆环薄板)分别进行研究.文中采用瑞利-里兹法和分离变量法对矩形薄板的自由振动进行理论分析，得到其固有频率及振......