作者：梁毓明,徐立鸿 单位：四川省计算机学会;中国科学院成都分院 出版：《计算机应用》2008年第S1期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJY2008S11100 DOC编号：DOCJSJY2008S11109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了多传感器测距系统的硬件电路和相应的软件，采用高速运放和高速比较器减小信号传输延时，用双比较器整形电路消除回波前沿时间误差，利用FPGA进行高速计时，对声速进行温度补偿，并对其盲区采用红外线测距传感器和碰撞开关进行弥补，提高超声波测距精度。实验表明，在近距离测量范围内，该超声波测距方法可以达到毫米级。这种测量系统可以满足机器人避障与定位的实际需要。

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