《适用于声呐阵形估计的姿态传感器网络设计》PDF+DOC

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3. 《基于机器视觉的自动驾驶原理及应用》PDF+DOC 针对汽车产业的未来发展需求和驾驶安全的目的，阐述了一种基于机器视觉的智能化自动驾驶原理，首先利用传感器的识别能力和感知能力，将信息进行提取并传输到处理单元，处理单元采用一定的算法进行识别和分析处理，而后进行反馈和控制，以实现车辆的自动驾驶，这为自动驾驶技术提供了新的解决思路。...
4. 《大孔径拖线阵阵形畸变问题分析与校正方法研究》PDF+DOC 为提升拖曳线列阵声呐自适应高分辨算法的检测能力，通过理论仿真和海试数据分析了阵形畸变对于常规波束形成以及自适应高分辨波束形成等阵列处理方法的影响，利用航向传感器的航向信息估计拖曳线阵阵形并且利用估计阵形对波束形成驾驶向量进行校正。通过校正增强自适应波束形成算法的稳健性，进一步提高声呐系统的检测能力。......
5. 《被动拖曳线列阵阵形空间畸变估计算法》PDF+DOC 拖曳线列阵声呐是远距离探测水下目标的主要装备，其战术机动会引起拖曳线列阵的阵形畸变，从而降低拖曳线列阵声呐的空间处理增益，增大声呐对目标方位估计的误差。基于此，文中提出了拖曳线列阵的阵形空间畸变的估计方法，利用三维曲线空间投影原理，给出了拖曳线列阵阵形空间畸变的抛物线模型和指数畸变模型的描述方法。结......
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