作者：李石坚,徐从富,杨旸,潘云鹤 单位：中国科学院软件研究所 出版：《》 页数：13页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFRJXB2008020260 DOC编号：DOCRJXB2008020269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 首先，根据ROI(region of interest)面积给出了充分三重覆盖此ROI所需要的信标发射位置数量计算方法；接着，针对矩形ROI提出了一种简单的信标发射位置确定方法；之后，针对任意形状ROI提出了利用虚拟力获取信标发射位置坐标的方法；最后，利用流浪旅行商算法获取遍历这些发射位置点的最优路径，并基于多边测量方法进行传感器节点定位.仿真实验表明，采用上述方法可以对传感器节点进行高效且精度可控的定位。

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