作者：李煜,程远国,杨露菁 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2008年第11期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2008110200 DOC编号：DOCCGJS2008110209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对二元探测传感器网络目标定位与跟踪问题，提出一种递推的质心定位方法，推导出了质心定位算法的递推公式。采用序贯最小二乘估计方法，提出了基于递推计算的质心定位结果进行目标跟踪的算法。算法以简单的观测噪声模型体现系统的测量和计算误差，利用序贯最小二乘算法的可变增益，提高了跟踪精度；算法不需要先验统计信息以及序贯式的处理方式等因素，降低了算法的计算复杂度。仿真结果验证了递推公式的正确性和跟踪算法的有效性。

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