作者：王体昌,褚金奎,赵开春,张强 单位：中国电子学会 出版：《电子测量与仪器学报》2008年第S2期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZIY2008S20660 DOC编号：DOCDZIY2008S20669 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于偏振光传感器的导航系统实验测试》PDF+DOC2011年第03期 褚金奎,王洪青,戎成功,陈文静 《基于Cortex-M4的多传感器组合导航系统设计》PDF+DOC2017年第02期 杨欢,熊剑,郭杭,衷卫声 《基于偏振光传感器的移动机器人导航实验》PDF+DOC2011年第10期 褚金奎,陈文静,王洪青,戎成功 《偏振光传感器的无人船导航与编队应用》PDF+DOC2020年第08期 褚金奎,林木音,王寅龙,李金山,郭晓庆 《偏振光传感器与微惯性器件组合导航技术（英文）》PDF+DOC2015年第02期 李磊磊,刘凯,陈家斌,刘慧亚,杨黎明 《基于惯性/偏振光/光流的六足步行机器人自主导航方法研究》PDF+DOC2020年第06期 曾云豪,杜涛,星艳 《基于超声波测距的机器人局部导航》PDF+DOC2003年第S2期 杨东勇,蒋静坪 《仿生POL神经元的偏振光导航传感器研究》PDF+DOC2011年第09期 范宁生,张旭东,范之国,王昕 《改进的人工势场法用于移动机器人导航》PDF+DOC2008年第S1期 刘满禄,张华,胡天链 《基于传感器数学模型的数据融合方法及避障研究》PDF+DOC2007年第02期 肖本贤,李善寿,赵明阳,张松灿

    • 偏振光传感器作为一种新测角传感器其成本低，误差不随时间累积。本文为室外移动机器人设计了一种基于偏振光测角传感器、码盘和GPS的新型组合导航系统。为室外移动机器人导航提供了新的选择。以S3C2440为处理器，设计了系统的硬件和软件部分。实验结果表明该系统可以接收到各传感器发送的信息，并且根据需要将数据存储在指定的介质中，为这种新型组合导航传感器的进一步研究奠定了基础。

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