《运用异质传感器信息融合的移动机器人自定位》PDF+DOC

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2. 《多传感器信息融合技术在机器人导航中的应用研究》PDF+DOC 机器人是现代科技产品，在机器人的设计与生产、应用中，追求的是智能化与自动化，以人工智能为主的智能机器人在当前的普及率上越来越高，而机器人导航是机器人神经网络所发出的指令，在机器人的神经网络中需要分布有多种传感器。所以多传感器信息融合技术是十分重要的，其能够以多种信息的融合为机器人导航提供更好的信息基......
3. 《基于多信息融合的移动机器人定位算法》PDF+DOC 为了提高机器人的定位精度，提出了一种基于里程计、单目视觉与激光雷达信息相融合的自定位算法.首先，由里程计推算出机器人在各个时刻位置的估计值；其次，在不同时刻计算出机器人摄像头与任意两个环境特征点的夹角变化，通过激光雷达获得环境特征点的距离和角度并利用扩展卡尔曼滤波算法与里程计的定位信息进行融合；最后......
4. 《多传感器集成与信息融合及其应用研究》PDF+DOC 本文介绍了近年来十分活跃的研究领域——多传感器集成与信息融合的有关理论，给出了多传感器集成与信息融合的过程和方法.最后介绍了仿真实验样机。...
5. 《基于神经网络的多传感器信息融合》PDF+DOC 将传统神经网络结构的中间隐层用子网络代替 ，提出了一种阵列神经网络进行信息融合的结构模型 ，针对传感器信息融合的特点 ，用子网络实现信息的分化与融合 ，不仅对神经网络的结构设计有一定意义 ，而且从理论到实例说明了这种方法确能改善神经网络信息融合的效果和速度...
6. 《模糊神经网络信息融合在管道机器人导航中的应用》PDF+DOC 考虑到石油管道的封闭性和复杂性，很难识别环境特征，将基于模糊神经网络的多传感器信息融合用于解决管道中管道机器人的导航问题。采用CCD摄像头和距离传感器来识别管道中的障碍物和弯道，并根据环境信息制定控制决策。建立了机器人物理模型和模糊神经网络拓扑结构，并对神经网络进行了学习训练。最后，对其中一种环境类......
7. 《一种结合粗糙集与神经网络的多传感器信息融合算法》PDF+DOC 近年来，神经网络被广泛应用于多传感器信息融合。但是当传感器数量庞大时，过高的输入神经网络的信息维数会导致神经网络训练速度下降，甚至不收敛。针对上述问题，对传统的基于神经网络的融合算法进行了改进，利用粗糙集的冗余数据约简算法，剔除部分传感器的输入，同时将剩余的传感器信息重新组合，形成维数较小的数据分别......
8. 《模糊神经网络信息融合在移动机器人导航中的应用》PDF+DOC 提出一种基于模糊神经网络的多传感器信息融合方法，并将其用于自主移动机器人导航避障。采用多个超声波及红外传感器探测障碍物的距离和方向，用CCD摄像机来跟踪目标。经过模糊神经网络信息融合后，实现了机器人对障碍物和环境类型的识别以及无冲突的运动。试验表明，该方法能够实现机器人的安全避障。...
9. 《两级传感器信息融合的移动机器人避障研究》PDF+DOC 针对移动机器人的避障问题，以AS-R移动机器人为研究平台，提出了一种将神经网络和模糊神经网络相结合的两级融合方法。采用BP神经网络对多超声波传感器信息进行融合，以减少传感器信息的不确定，提高对障碍物识别的准确率；采用模糊神经网络实现移动机器人的避障决策控制，使之更适合系统的避障要求。该方法使移动机器......
10. 《一种主要基于多超声波传感器定位的新方法》PDF+DOC 提出对室内空间分区的方法，解决了移动机器人在室内环境下的定位。在室内有随机障碍物的情况下，根据空间区域特点剔除坏值，采用串联和并联推断的方式，对机器人进行定位。该方法融合了机器人内部传感器电子罗盘、里程计和外部4个超声波测距传感器的同步和异步信息，具有很高的抗干扰特性和较高的定位精度。...