《基于传递闭包聚类的多传感器航迹关联算法》PDF+DOC
作者:黄友澎,周永丰,李琳,张海波
单位:武汉理工大学
出版:《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》2008年第05期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJTKJ2008050150
DOC编号:DOCJTKJ2008050159
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在分布式多传感器数据融合系统中,航迹关联是关键技术之一,也是实现航迹融合的前提,航迹关联判定的准确性将直接影响到整个融合系统的性能.文中针对多传感器多目标航迹关联问题,提出了基于传递包模糊聚类的多传感器航迹关联算法.该算法利用基于模糊统计量的传递闭包聚类法,选择航迹的位置、速度等信息为聚类指标,对来自多传感器的航迹数据进行聚类,计算航迹相似矩阵,利用平方法求出航迹相似矩阵的传递闭包,并根据该传递闭包确定航迹关联对.仿真试验结果表明,该方法能有效地实现多传感器、多目标航迹关联。
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